Basierend auf dem Hubraum und den äußeren Merkmalen werden Geländefahrzeuge (ATVs) im Allgemeinen in vier Typen unterteilt:
Jugendtyp: Mit einem Hubraum von 125 cm³ oder weniger, hauptsächlich für Jugendliche und Kinder konzipiert.
Nutzfahrzeugtyp: Gekennzeichnet durch ein kastenförmiges, jeep-ähnliches Aussehen (in Taiwan als „Jeep-Typ“ bezeichnet). Sein Hauptmerkmal ist die Hinzufügung von Gepäckträgern vorne und hinten, was ihn äußerst funktional und praktisch für verschiedene Zwecke wie den Transport von Gütern, die Landwirtschaft und die Jagd macht.
Sportart: Mit seinem stromlinienförmigen Design ist es ideal für Hochgeschwindigkeitsfahrten, Sprünge und Stunts. Dieser Typ wird überwiegend bei internationalen ATV-Rennveranstaltungen eingesetzt.
Militärischer Typ: Bezieht sich auf Fahrzeuge, die in der Lage sind, jedes Gelände zu durchqueren. Ihr Hauptmerkmal ist die Fähigkeit, sich frei in Gelände zu bewegen, in dem normale Fahrzeuge Schwierigkeiten hätten. Basierend auf der Fortbewegung werden ATVs in Rad- und Kettenfahrzeuge eingeteilt. Das militärische Potenzial von Geländefahrzeugen wird von Streitkräften auf der ganzen Welt zunehmend erkannt und ihre Entwicklung boomt, was zu einer großen Modellfamilie mit vielfältigen Designs und innovativen Funktionen führt. Derzeit gibt es auch einen Trend zur Miniaturisierung von Geländefahrzeugen, die Spezialeinheiten dienen. Die Vereinigten Staaten setzten das 700-MV-ATV „Sportsman“ in mehreren regionalen Konflikten ein und erhielten dafür großes Lob von amerikanischen Soldaten.